微科ZIM40-100-24-R一体化伺服电机介绍

一、集成设计伺服电机应用逻辑

传统伺服系统往往由电机本体与独立驱动器组成，不仅安装繁琐、占用空间大，还容易因线缆连接问题导致信号干扰、响应延迟等隐患。微科深耕工业核心部件研发，针对性解决这一行业痛点，将伺服驱动器无缝集成于电机本体内部，打造出一体化伺服电机产品。

这款微科伺服电机内置高性能微处理器，搭载先进的 FOC（磁场定向控制）算法，能够实现对电机转速、力矩、位置的精准调控，响应速度达到毫秒级，完美适配快速定位、高频启停的工业场景。同时，一体化设计大幅缩减了设备安装空间，其外形尺寸仅为 93.3mm×40mm×40mm，小巧紧凑的结构可灵活嵌入各类智能装备，无需额外预留驱动器安装位置，降低了设备整体设计难度与生产成本。

此外，电机采用 RS485 通信接口，支持 Modbus RTU 通信协议，波特率高达 115200bps，信号电平稳定在 ±15VDC，确保数据传输的高速性与抗干扰能力。用户可通过通信接口实时设定电机参数、监控运行状态，实现远程控制与智能化运维，大幅提升生产效率。

二、满足多场景精密控制需求

微科伺服电机的卓越性能，源于其严苛的参数设计与精准的性能调校，从电气特性到机械性能，每一项指标都经过反复测试验证，确保在复杂工业环境下稳定输出。

在电气性能方面，电机额定输入电压为 24VDC，输入电压范围覆盖 20-36VDC，兼容多种工业供电场景，适配不同设备的电源配置需求。在 0℃-40℃的标准工作环境下，持续输出功率可达 100W，额定转速 3000rpm，空载最高转速更是达到 4150rpm，能够轻松应对高速运转需求；持续输出扭矩为 0.32Nm，峰值扭矩高达 0.96Nm，配合 5.77A 的额定电流，可稳定驱动轻重载切换的复杂工况，为设备提供强劲动力支持。

位置精度是伺服电机的核心竞争力之一。微科伺服电机的位置精度高达 0.1°，极对数为 5，能够实现微米级的精准定位，无论是自动化生产线的物料搬运、精密仪器的角度调控，还是智能装备的轨迹跟随，都能确保操作的一致性与准确性，有效提升产品加工精度与合格率。

机械特性方面，电机轴向力耐受值＜120N，径向力（距离前表面 20mm 处）＜60N，扎实的机械结构设计使其能够抵御工业现场的振动、冲击等外力影响。同时，电机外表面涂敷均匀、平整光滑，无明显划痕、变形等缺陷，零部件紧固可靠，无锈蚀、毛刺、裂纹等问题，铭牌与产品编号标志安装端正、字迹清晰，充分展现了微科对产品品质的极致追求。

ZIM40-100-24-R产品主要规格

三、严苛环境铸就工业级品质

电机工作温度范围为 0℃-70℃，储存温度可低至 – 20℃、高达 80℃，无论是高温闷热的生产车间，还是低温寒冷的户外设备，都能正常启动运行；相对湿度耐受值≤95%，即使在高湿环境下，也能有效防止内部电路受潮损坏，保障电机使用寿命。此外，电机通过了专业的低温试验、高温试验、轴向力与径向力测试，各项性能指标均满足工业级使用要求，能够从容应对不同行业的复杂应用场景。

在防护性能上，电机接线端子采用 XT30 (2+2) PB-M 型号，配套 XT30 (2+2)-F 接插件，接线稳固可靠，接触电阻小，有效减少信号衰减与接触不良问题。同时，微科明确要求 RS485 通信线缆需选用线径不小于 0.3mm² 的双绞屏蔽线缆，屏蔽层单端接地；电源线缆线径不小于 1.5mm²，通过规范的线缆选型进一步提升电机运行的稳定性与安全性，避免因线缆问题导致的设备故障。

四、三重控制模式

为满足不同场景的控制需求，微科伺服电机提供位置模式、速度模式、力矩模式三重控制选项，搭配专业的调试软件，让操作调试更便捷、控制更精准。

1. 位置模式：精准定位，稳定可靠
位置模式下，电机最大速度可达 4000rpm，用户可通过调试软件填写位置指令值，实现精准的角度控制。位置指令采用角度式设计，计算公式为 “指令 ×PI/1800”，例如设置电机旋转 180°，仅需输入位置指令值 1800 即可完成精准定位。此外，在电机停止状态下，支持位置零点标定功能，进一步提升定位精度，适用于自动化装配线、精密机床、机器人关节等对位置控制要求极高的场景。

2. 速度模式：灵活调速，高效响应
速度模式支持灵活设置加速度，最大加速度可达 500rpm/s，用户可根据实际需求填写速度指令，通过 “发送命令” 即可实现电机转速的快速调节。电机额定转速 3000rpm，空载最高转速 4150rpm，调速范围广、响应迅速，能够适配输送带、风机、泵类等需要连续调速运行的设备，确保设备在不同工况下的高效运转。

3. 力矩模式：精准控力，稳定输出
力矩模式通过电流指令精准控制电机输出力矩，用户可直接填写力矩对应的电流值，电机将根据指令稳定输出扭矩。例如发送 “01 06 00 04 01 F4 CRC” 指令，即可配置电机电流为 0.5A，实现相应力矩输出。该模式适用于张力控制、压力控制等场景，如薄膜生产、线缆牵引、精密压制等，确保加工过程中力的稳定性与一致性。

配套的调试软件功能强大，支持实时绘制速度曲线、定时读取电机运行数据、显示角度反馈、速度反馈、电流反馈、电压反馈、温度反馈等关键参数，还能通过状态反馈寄存器（0xB2）实时监控电机运行状态，及时发现电流异常、编码器异常、过热、欠压等故障，便于快速排查问题，降低运维成本。

五、通信协议与安全保障

1. 标准化通信协议，简化集成流程
微科伺服电机采用标准化 Modbus RTU 通信协议，定义了清晰的寄存器地址，方便用户与各类工业控制系统集成。写保持寄存器（R/W）涵盖设备地址、配置字、电流指令、速度指令、位置指令等关键参数，起始地址为 0x0000；读保持寄存器（RO）可实时反馈角度、速度、电流、电压、温度、状态等数据，起始地址为 0x00c2。
首次启动电机时，用户仅需按照 “设置地址→电机禁止→相序辨识→电角度校准→电角度微调→电机激活” 的步骤操作，通过简单的指令发送即可完成校准，且校准数据将由驱动存储，后续使用无需重复操作。此外，电机支持程序升级功能，发送指定指令即可进入升级模式，确保产品能够持续适配新的应用需求。

2. 全方位安全保障，杜绝运行风险
微科高度重视产品安全性能，在伺服电机设计中融入多重安全防护机制。电机状态反馈寄存器（0xB2）通过不同位的组合，可实时反馈电机运行状态，如驱动器激活状态、编码器校准状态、堵转标志等，当出现过热（驱动温度超 105℃、电机温度超 100℃）、欠压（电压低于 16V）、过压（电压高于 80V）、通信错误（2S 未收到有效指令）等异常情况时，电机将自动刹车，避免设备损坏或安全事故。
同时，微科明确标注安全注意事项：设备安全保护装置受损时需立即断电停止工作；电机轴端为高速运动部件，运行时禁止人体任何部位触碰，从操作规范上进一步保障人员与设备安全。

六、广泛应用领域

微科伺服电机凭借精准的控制性能、稳定的运行表现、紧凑的结构设计，已广泛应用于多个领域：

• 自动化生产线：用于物料搬运、精准装配、分拣等环节，提升生产效率与产品合格率；
• 智能装备：适配机器人、协作臂、AGV 等设备，提供灵活的动力支持与精准的轨迹控制；
• 精密仪器：应用于医疗设备、检测仪器、电子制造设备等，保障设备的高精度运行；
• 新能源装备：适配光伏设备、锂电生产设备等，满足高可靠性、长寿命的使用需求。

从汽车零部件加工到电子元器件装配，从医疗器械制造到新能源产业，微科伺服电机以其一体化集成优势、卓越的性能参数与严苛的品质控制，成为众多企业智能制造升级的核心选择。

七、微科品质值得信赖

深圳市微科电源系统有限公司始终坚守 “技术创新、品质至上” 的理念，专注于工业核心部件的研发与生产。在伺服电机领域，微科拥有专业的研发团队与完善的测试体系，从产品设计、零部件选型到生产组装、成品检测，每一个环节都严格遵循工业级标准，确保产品的稳定性与可靠性。

未来，微科将持续深耕伺服电机技术研发，不断优化产品性能，推出更多适配不同行业需求的伺服电机产品，以专业的技术解决方案与贴心的售后服务，助力更多企业实现智能制造升级，共创工业自动化新未来。

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