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微科新品发布
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作为人工智能时代必不可少的关节模组
关节电机对机器人的动作表现至关重要,其紧凑设计与高效动力输出能实现机器人关节多轴转动,增加自由度,让人形机器人等可模仿人类复杂动作(如手臂肩部 360 度旋转、肘部屈伸等),增强在复杂环境中的操作能力;同时,机器人从简单直线移动到复杂多关节协同运动都依赖其提供精确动力,无论是工业搬运机器人根据物体情况平稳抓取搬运,还是人形机器人舞蹈时各关节协同呈现流畅动作,关节电机动力输出的精准度都直接决定了机器人动作的准确性与稳定性。
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关于ZIM40-100-24-R一体化伺服电机有什么不同
传统空心杯电机通常仅包含电机本体,而 ZIM40-100-24-R 一体化伺服电机将电机、驱动器、编码器等高度集成于一体。这一集成化设计大大节省了安装空间,简化了系统布线。在一些对空间要求苛刻的应用场景,如小型工业机器人、便携式医疗设备中,传统空心杯电机若要实现精准控制,需要额外配备体积较大的驱动器与编码器,会占据较多空间,而 ZIM40-100-24-R 一体化伺服电机则凭借其紧凑的结构,可轻松适配,使得设备整体布局更加紧凑合理。
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新一代高转速、低损耗zim1636-18-12空心杯电机
空心杯电机以其节能性、控制灵敏性和运行稳定性,在机器人领域大放异彩。其无铁芯的独特设计,使得转矩分布更为均匀,在低速运行时能够保持平稳,高速运转时又可有效减少震动与噪音。这种特性使其在需要高精度动作的场景中表现卓越,如穿针引线、弹钢琴等高难度操作,都能轻松应对。正因如此,空心杯电机成为机器人灵巧手的核心部件,助力机器人实现更加精细、灵活的动作。 目前,空心杯电机的应用场景极为广泛。在人形机器人领域,它为灵巧手提供高效、精确的动力支持,使人形机器人能够完成复杂的抓取和操作任务;康复医疗中,可辅助患者进行肢体运动康复训练,模拟人类手指的触觉反馈,提供个性化服务;工业领域里,为工业外骨骼提供强大助力,减轻工人劳动强度。随着人形机器人向更拟人化、多功能化发展,对空心杯电机的需求量预计将持续增加。政策层面也在大力推动核心零部件的国产替代,为国内企业带来了前所未有的发展机遇。然而,空心杯电机行业也面临着诸多挑战。
行业新闻
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汽车电子BLDC电机驱动控制高性能芯片新产品内测成功
18:59【国芯科技:汽车电子BLDC电机驱动控制高性能芯片新产品内测成功】国芯科技晚间公告,公司研发的新一代汽车电子BLDC(无刷直流)电机驱动控制高性能芯片新产品“CBC2100B”近日在公司内部测试中获得成功。该芯片新产品是基于130nm BCD工艺研发的电机驱动控制芯片,适用于水泵、油泵、空调风机等汽车电子领域和BLDC电机驱动、电动化设备等工业控制领域。目前,公司已将该新产品对相关客户送样,客户对该新产品的开发应用工作已在进行中。该款新产品的研发成功对公司未来汽车电子业务的市场拓展和业绩成长性预计都将产生积极影响,有望为解决我国汽车尤其是新能源汽车产业高端MCU芯片“缺芯”问题作出贡献。
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什么是DC-DC电源模块
DC-DC电源模块是用开关电源的思想实现的。 DC-DC有降压和升压两种,这里叫降压。 例如,在DC-DC中输入10V。 DC-DC内部有振荡器和斩波器模块。 例如,一个时间段允许10V通过,另一个时间段不允许10V通过(等于0v )。另一方面,如果输出端有电容器,电容器足够大,其结果是对中间的脉冲波形进行微积分,输出5V的直流波形。 该降压的过程相对于恒压模块,更大幅度地避免了降压模块上的电力消耗,内部振荡部通过控制其占空比,输出恒定(例如,在某个DC-DC中,输入范围为6V到16V,输出为5V,在该输入范围内,输出为5v,误差只有零点零几伏。除此之外,稳定模块的输出与输入电压有一定的线性关系,输入7V的输出电压和输入14V的输出电压相差就比较大了。
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数据中心行业分析及电源模块未来发展趋势
在数据中心的庞大体系中,电源模块犹如人体的心脏,是确保整个系统稳定运行的核心关键。数据中心中的各类 IT 设备,如服务器、存储设备、网络设备等,都高度依赖稳定且高效的电力供应。一旦电源模块出现故障,哪怕只是短暂的供电中断,都可能导致数据丢失、业务中断,给企业带来难以估量的经济损失 。 以服务器为例,作为数据中心的数据处理核心,服务器的稳定运行直接关系到数据中心的整体性能。服务器内部的各个组件,如 CPU、内存、硬盘等,都需要精准匹配的电源供应才能正常工作。电源模块不仅要为这些组件提供稳定的电压和足够的电流,还需具备良好的电源转换效率,以降低能源损耗和发热。在大规模的数据中心中,众多服务器同时运行,对电源模块的稳定性和可靠性提出了极高的要求。任何一台服务器的电源模块故障,都可能引发连锁反应,影响整个数据中心的业务运行 。
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人形机器人技术新突破:无刷电机与伺服电机引领变革
伺服系统在人形机器人中起着关键作用,相当于机器人的 “肌肉”,约占总成本的 20%,决定了机器人运动精度、稳定性与负荷能力。哈尔滨西恩科技董事长杨明指出,做好人形机器人的 “肌肉” 面临三大难点。 高功率密度方面,人形机器人的伺服关节驱动器追求高功重比,如输出 5000 瓦能力的驱动器,常规机器人的尺寸像成年男子手掌,而人形机器人的仅半个火柴盒大小,这对技术提出了极高要求。 高爆发性也是难点之一,人形机器人的弹跳高度等取决于电机与减速机的工作状态及动能转化效率,国际先进公司的伺服系统电能转化效率可达 99%,部分国内团队也能达到这一水平。 高智能性同样不可或缺,人形机器人伺服系统需具备参数自整定免调试以及智能健康运维等功能。例如,特斯拉擎天柱机器人约使用 40 个驱动器,若逐个调节费时费力,伺服驱动器的智能自整定能力可让机器人运动更流畅,同时还需具备自动故障诊断与维护报警功能。
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